Konspekt - Nikita Konkin

Robootika teooria konspekt / Конспект по теории робототехники

Kolm robootika põhiseadust (Isaac Asimov) / Три закона робототехники (Айзек Азимов):

Robot ei tohi inimest kahjustada ega tegevusetusega lasta inimesel viga saada.
/ Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Robot peab alluma inimese käskudele, välja arvatud juhul, kui need lähevad vastuollu esimese seadusega.
/ Робот должен подчиняться приказам человека, если это не противоречит первому закону.
Robot peab kaitsma oma olemasolu, kui see ei lähe vastuollu esimese või teise seadusega.
/ Робот должен заботиться о своей безопасности, если это не противоречит первому или второму закону.

1. Mis on robot? Maailma esimene robot / Что такое робот?
Первый робот в мире:
1. Robot on programmeeritav masin, mis täidab automaatselt ülesandeid.
/ Робот — это программируемая машина, выполняющая задачи автоматически.
2. Esimene robot: Unimate, kasutusel 1950ndatel General Motorsi tehases.
/ Первый робот: Unimate, использовался в 1950-х на заводе General Motors.

2. Robootide arendamise põlvkonnad / Поколения развития роботов:

1. põlvkond / 1-е поколение: fikseeritud programmiga robotid (nt nõudepesumasin, fikseeritud liikumisega robot).
/ Роботы с фиксированной программой (например, посудомоечная машина, робот с фиксированным движением).
2. põlvkond / 2-е поколение: anduritega robotid, suudavad keskkonda tajuda (nt robotkäsi, automaatselt süttiv lamp).
/ Роботы с датчиками, которые могут воспринимать среду (например, робот-рука, автоматически включающаяся лампа).
3. põlvkond / 3-е поколение: õppimisvõimega ja autonoomsed robotid (nt keelt õppiv robot).
/ Автономные роботы с возможностью обучения (например, робот, изучающий язык).

3. Miks manipulaatorid ei ole robotid? / Почему манипуляторы не являются роботами? Manipulaatorid ei ole iseseisvalt programmeeritavad ega suuda teha otsuseid andmete põhjal. Neil puudub autonoomsus.
/ Манипуляторы не могут быть запрограммированы на автономную работу и не принимают решения на основе данных.

4. Masinate eelised võrreldes inimtööjõuga / Преимущества машин по сравнению с человеческим трудом:

Töötavad pidevalt ja väsimatult / Работают без усталости
Suurem täpsus / Более высокая точность
Vähem vigu / Меньше ошибок
Võimalik kasutada ohtlikus keskkonnas / Можно использовать в опасной среде
Suur tootmisefektiivsus / Высокая производственная эффективность

5. Kolm tingimust, et nimetada seade robotiks / Три условия, чтобы назвать устройство роботом:

Seade peab olema programmeeritav / Устройство должно быть программируемым
Peab tajuma keskkonda / Должно воспринимать окружающую среду
Peab reageerima iseseisvalt vastavalt sisendile / Должно самостоятельно реагировать на входные данные

6. Eesti tööstusettevõtted, kus saab töötada mehhatroonikuna / Эстонские промышленные предприятия, где может работать мехатроник:

ABB Eesti
Eesti Energia
Ericsson Eesti
Skeleton Technologies
TalTech ja Tartu Ülikooli uurimislaborid / Исследовательские лаборатории TalTech и Тартуского университета

Definitsioonid / Определения:

Robot: automaatne, programmeeritav masin. / Автоматическая, программируемая машина.
Robootika: teadus robotite arendamisest ja juhtimisest. / Наука о разработке и управлении роботами.
Manipulaator: seade, mis liigutab objekte, kuid ei ole autonoomne. / Устройство, перемещающее объекты, но не автономное.
Mehhatroonika: ala, mis ühendab mehaanika, elektroonika, IT ja automaatika. / Область, объединяющая механику, электронику, ИТ и автоматику.
Andur: seade, mis mõõdab keskkonda ja edastab signaali. / Датчик, измеряющий параметры окружающей среды и передающий сигнал.
Täitur: osa, mis muudab signaali liikumiseks (nt mootor). / Элемент, преобразующий сигнал в движение (например, мотор).
Kontroller: seade, mis juhib roboti või süsteemi tööd. / Устройство, управляющее работой робота или системы.